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隨著歷史的演變、人類的需求、文化的變遷，原始的舞蹈也逐漸產生變化，發展出各種不同的舞蹈類型，到今天呈現出豐富多彩的面貌；如各民族的舞蹈、芭蕾、現代舞，甚至後現代舞蹈，其他如社交性、娛樂性等型態的舞蹈。
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這些不同形式的舞蹈皆有其不同的表現特質，如民族舞蹈：表現各地的風土人情，從服裝、音樂、道具、化妝到舞步等，具有鮮明的地方民族色彩，且具有民間色彩的舞蹈，融入各地區的人民生活中，成為節慶生活中不可或缺的一環。
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芭蕾與現代舞都是西方文化的產物。芭蕾崛起於歐洲而後美國，繼而達到世界性，1930
年經由日本傳入我國，成為學習優雅舞姿的典範。脫下了芭蕾舞鞋，赤腳舞出自我，崇尚自由的現代舞，可以說是芭蕾的反動，在二十世紀蔚成風潮。臺灣現代舞發展早期受日本影響，如四十年代舞蹈家蔡瑞月、李彩娥等，皆曾跟隨日本現代舞之父石井漠習舞；之後國內引進美國現代舞之母瑪莎．葛蘭姆之技巧，深受影響的舞者包括劉鳳學、游好彥、林懷民等人。
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劉鳳學在師大的教學中不斷進行現代舞的探索工作，1973
年林懷民成立臺灣第一個職業現代舞團，成功地將臺灣舞蹈推向國際；皇冠劇場的成立，將現代舞與劇場等藝術形式結合，而從雲門第一代舞者獨立出來發展的劉紹爐、羅曼菲、林秀偉等人，也相繼成立舞團，新生代的舞者不斷作各種嘗識，劇場舞蹈、後現代舞等實驗舞蹈紛紛出現，讓臺灣的現代舞壇呈現蓬勃發展的面貌。
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除此以外，其他如爵士舞、土風舞、社交舞等具有社交、娛樂性質的舞蹈形式，也在現代生活中流行。隨著舞蹈種類不同，舞蹈的社會功能也隨之變化，例如民族舞中的祭孔八佾舞的人倫教化、祭典舞蹈的祈福儀式、透過舞蹈進行社交活動等等，讓舞蹈成為一種綜合藝術。近年來舞蹈更成為藝術治療的方式之一，許多心理學家藉由舞蹈來撫慰患者心靈，透過身體動作淨化心靈情緒；或透過舞蹈運動來進行外傷復健等，從舞蹈動作認識自己，傾聽身體的聲音，做自己的好朋友，這種藝術治療法，讓人更懂得珍惜自己。
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